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      基于臺達機電產品的DeviceNet網絡搭建

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      基于臺達機電產品的DeviceNet網絡搭建
         相關品牌: 臺達
         相關產品: PLC, 變頻器
         更新時間: 2007-7-23 19:03:31
         點擊次數: 51
       

      摘要:現場總線的應用在現今的自動化產品上已經非常成熟,各種總線在國內百花齊放,本文以目前很流行的DeviceNet為基礎,詳細講解用臺達的產品如何實現這樣一個網絡。

      軟件要求:
      WPL SOFT 2.09――PLC編程軟件
      ELinkConfigurator――DeviceNet網絡組態軟件

      硬件要求:
      PS02――電源模塊
      DVP28SV――PLC主機
      DNET-SL――主站通訊模塊
      DT01-S――S型從站通訊模塊
      DNA02――MODBUS/DeviceNet轉換模塊
      RTU-DNET――遠程I/O通訊模塊
      DVP12SA――從站PLC
      DVP14SS――從站PLC
      DVP16SP――從站I/O
      VDF007M21A――從站變頻器
      DTB9696――從站溫度控制器
      電纜采用普通網線(現場應用請采用專用電纜)
      120歐姆電阻×2

      搭建步驟

      網絡連接圖

      圖一是本例想要完成的網絡圖,28SV作為主站,Node Address為00。
      12SA從站1,14SS從站2,VFD007M從站3,DTB9696從站4,16SP從站5。
      圖一

      從站1設置

      從站1通過DT01與總線相連。
      DT01的接線端子接線如圖二。2、4角間加入一個120歐姆電阻。

      圖二

      DT01 NODE地址設置如圖三,范圍是00~63,這里我們設置為01。

      圖三

      DT01設置為500K的通訊波特率,如圖四。

      圖四

      從站2設置

      從站2依然為DT01,連接一個14SS PLC。
      設置NODE ADDRESS為02。

      從站3設置

      從站3是通過一個DNA02連接一個VFD007M變頻器。
      變頻器參數設置:在將 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 連接之前,首先將變頻器的通訊地址設置為 01,通訊格式設置為38400;8,N,2;RTU(固定為此通訊速率以及通訊格式,其它通訊速率以及通訊格式無效,設置如圖五。

      圖五

        DNA02設置:首先將 DNA02 的 DIP 開關的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“OFF”、“OFF”位置,表示 DNA02 連接的下級設備為變頻器;然后將 DNA02 的DIP開關引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置,設置 DNA02 與 VFD-M 變頻器的通訊方式為 RS-485 通訊,如圖六所示。Node Address設為04。

      圖六 圖七

        DNA02 與 VFD-M 系列變頻器的連接:完成 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 的設置后,使用兩端為 RJ-11水晶頭的標準 RS-485 通訊線(如圖七所示)連接 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列變頻器的 RS-485 通訊口。

      從站4設置

        從站4是通過一個DNA02連接一個DTB9696溫控器。
        溫控器設置:在將臺達溫控器接入總線之前,首先將溫控器的通訊地址設置為 01,通訊格式設置為38400;7,E,1;ASCII(固定為此通訊速率以及通訊格式,其它通訊速率以及通訊格式無效),0810H 的內容值設為 FF00H,即通訊寫入允許。
        DNA02設置:將DIP開關的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“ON”、“OFF”位置,表示 DNA02 連接的下級設備為溫控器;然后將 DNA02 的DIP開關引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置,設置 DNA02 與 VFD-M 溫控器的通訊方式為 RS-485 通訊。Node Address設為04。

      從站5設置

        從站5是通過一個RTU-DNET連接一個16SP作為遠程I/O。
        Node Address設為05,并且RTU-DNET上連接另外一個終端電阻120歐姆。

      組態

        建起 DeviceNet 網絡之后,使用 ElinkConfigurator 軟件對 DeviceNet 網絡設備進行配置。如果您已經使用附帶的串行通訊線將 PC的 COM1 口與臺達 SV 主機的 COM1 接口相連,則可以按如下步驟進行操作。

      (1)、雙擊 ElinkConfigurator.exe 文件,啟動ElinkConfigurator 軟件,如圖八所示。

      圖八 圖九

      (2)、選擇“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”,則會出現“Serial Port Setting”的對話框,如圖九所示,在此對 PC 與 SV 主機的通訊參數進行設置。如“串行口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”,設置正確后點擊“OK”確認。

      (3)、點“Online”按鈕,ElinkConfigurator 軟件即開始對整個網絡進行掃描,如圖十。

      圖十

      (4)、如果上述對話框的進度條一直沒有動作,則說明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正常或PC上有其他程序使用串行口。掃描結束后,會提示“Browse Network completed”。此時,網絡中被掃描到的所有節點的圖標和設備名都會顯示在軟件界面上,如十一。

      圖十一

      (5)、欲建立 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站之間 I/O 通訊,首先需要配置 DeviceNet 從站的 I/O 數據長度,下面僅以 DNA02(for VFD-M 變頻器)為例說明如何配置 DeviceNet 從站的 I/O 數據長度,實現 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站的 I/O 數據交換。雙擊圖十一總04NODE,出現如圖十二對話框,將 Input Size 和 Output Size 分別設為 4 Bytes,勾選“Polled Setting”,然后點擊“OK”確認,即完成了對通訊站號為 1 的 DeviceNet 從站(DNA02+VFD-M變頻器)的 I/O 長度配置。

      圖十二

      (6)、雙擊“DVPDNET”圖標,會彈出“Scanner Module configuration”對話框,如圖十三所示。我們可以看到左邊的列表里有當前可以使用的設備。

      圖十三

      (7)、將圖十三中左邊列表中的 DeviceNet 從站設備移入 DVPDNET 主站的 Scan List中。具體步驟為:選中 DeviceNet 從站節點設備,然后點擊“>”,如下圖所示。按照此步驟,即可將 DeviceNet 從站節點設備一個一個移入到 DVPDNET 主站的 Scan List內,如圖十四所示。

      圖十四

      (8)、將配置好的 DeviceNet 從站移入到 DVPDNET 主站的 Scan List 之后,DeviceNet 從站便自動映射到主站的“Input”和“Output”,如下圖所示。

        點擊“Scan List”中的任何一個節點設備,便可以看到該節點設備映射到 DVPDNET 的“Input”和“Output”地址,此地址直接映射到 SV 主機的內存地址上,可用于 WPLSoft編程。

      (9)、確認無誤后,點擊“OK”,然后將配置下載到DVPDNET內。下載時,如果 SV主機處于“RUN”狀態,會彈出“Warning”對話框,如圖十五。

      圖十五

      (10)、點擊“OK”,執行下載的動作。

      圖十六

      (11)、下載結束后,會彈出“Warning”對話框,提示是否“RUN PLC”。

      圖十七

        點擊“OK”, 則可以看到 RTU-DNET 的“MS LED”和“NS LED”都是綠色。 并顯示DVPDNET 的通訊站號。到此 DeviceNet組態就完成了。

      PLC編程

        根據圖十四中各個從站在主站28SV的地址映射關系,就可以對各個從站進行編程了。

      圖十八是一個簡單的控制程序。

      圖十八

        當然,也可以給整個網絡加一個方便操作的人機界面,如圖十九的效果圖。

      圖十九

      總結

        總線網絡以其高速、實時、可靠成為現場級產品的優先選擇,臺達的DeviceNet總線產品組態簡單、編程容易,可以對任何用戶在沒有任何基礎的情況下實現快速入門應用。

      中國工控展銷網  E-mail:kefu@gkooo.com

       
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